用於深海作業的海上油氣船在超深水域中需要更大更複雜的動力和控制系統，此需求在集成電力系統設計中帶來新的挑戰，尤其是針對平台/船隻的設計需要動態定位和高度冗餘。 在孤島系統中，因應其運行狀態（相關發電量有限）及不斷變化的負載需求，電壓穩定性至關重要。尤其由於車載上安裝的用於為變頻驅動器和其他電子負載供電的功率電子轉換器數量增加可能會引起電壓穩定性問題，其中大多數具有受控的前端，前端的控制會影響網絡電壓。 實際上大多數具有受控制的前端，其控制可通過具有穩定作用的恆定電壓負載（constant…

近年來，無人載具儼然已成為世界各國交通運輸相關產業的顯學，包括輝達(Nvidia)、特斯拉(Tesla)、蘋果(Apple)…等國際大廠都競相投入無人載具之開發，而各國政府也無不積極鼓勵產業投入相關技術研發。我國自從107年年底公布《無人載具科技創新實驗條例》後，自駕車及無人機便常出現在新聞版面，但多數人可能還不知道，國內除了有自駕車和無人機外也有自駕船，而且已經在高雄愛河裡進行測試。因此財團法人船舶暨海洋產業研發中心(簡稱船舶中心)特別藉著一年一度台灣創新技術博覽會，於9月24日在台北市世貿一館舉辦「航向未來：台灣自駕船技術發展現況」研討會，集結了不同技術領域針對自駕船進行研究的專家，發表目前台灣學界對自駕船最新之研究。 自駕船因著船舶系統龐雜昂貴、個別船型差異大之特性，發展起步較自駕車為晚；而一般人對自駕船的印象，也多停留在小型的遙控船或水下機器人。事實上，自駕船最基本的概念就和自駕車或無人機一樣，無論是水上或水下、有人或無人，使用者設定起迄點後，智慧操控核心系統就能根據海圖資訊自行規劃航路，並搭配感知系統偵測周遭環境進行修正。同時，為了使自駕船從出航到靠泊都能實現「無人」的概念，還需要確保航行中電力系統穩定、靠泊後又能以無線方式自動進行充電、且由機械繫纜裝置取代人工繫纜。由此可知，想要完成真正的船舶自主航行，其實需要來自不同領域技術的通力合作。 本次研討會中，船舶中心邀請來自台灣海洋大學、成功大學、中興大學及台灣大學的學者共襄盛舉進行專題發表，從船舶的眼睛-影像識別技術起，到自駕船之避碰及航路規畫，再到自駕船舶無線充電止，再加上自主式船隊在實場域應用介紹，充分展現了目前我國國內技術研究的成果。而船舶中心也分享了今年在高雄愛河以愛之船作為實驗載台，進行自駕船實場域驗證的研究成果，包括智慧操船系統以及智能電控系統；也透過實驗紀錄影片，讓現場的與會聽眾看到台灣第一艘進行無人載具沙盒實驗的自駕船，如何在愛河上閃避來船並進行自動靠泊，順利完成技術團隊設定的任務。 目前全球貿易大約有80-90%的貨物都靠船舶運送，一旦自駕船成為現實後，將對全球商業帶來革命性的影響。因此目前世界各國積極發展自駕船技術，並以發展自動駕駛遠洋貨船為終極目標，除了推動自駕船不遺餘力的北歐國家，鄰近的亞洲國家如日本、韓國，也雙雙於今年宣布投入大量經費與人力進行自駕船開發，準備搶下這一塊藍海商機；為鼓勵營運商深入分析及規劃無人載具科技創新營運作為，我國經濟部也端出了「無人載具科技實證運行補助計畫」並正式開放申請。船舶中心已於108年度與高雄市輪船公司合作，於高雄愛河水域建立示範測試場域，投入無人駕駛船舶的創新實驗，建立智慧型無人載具新興服務模式。後續船舶中心將結合產官學研力量，積極推動我國自駕船技術開發與產業鏈結，帶動我國在此一新興產業之競爭力。 圖說:…