自駕船在愛河展開自主航行測試

在經濟部審核通過的無人載具創新實驗中，本中心和高雄輪船公司合作，申請在高雄愛河進行自駕船的自主航行實驗，讓我國無人載具測試從陸地擴大到水上。此測試以太陽能船3號改裝，實驗自主航行的航跡自航技術、定速自航技術、避碰技術及自動靠泊技術，還有岸邊的岸控系統、船控系統、感知系統、岸船通訊系統等功能驗證。
由於在水上航行，可能遭遇其他船隻或是無動力漂流物，自駕船除了能循指定的航跡自動航行外，還必需具備避碰的能力，操控船隻自動避開其他船隻或水上的障礙物，再自動回到目標航道上。目前自駕船航行測試在愛河的七賢橋至苓雅寮鐵橋間的水域進行。

目前實驗中的自駕船為船舶中心改裝太陽能船3號，導入自動航行操作系統，為小型載客用船隻，船長12.25公尺，船寬4.38公尺，重5.38噸。自駕船測試期間均有駕駛及助手參與，為期一年，每周測試兩次。