本船艏安全登塔系統原型技術開發,為針對進行離岸風電相關塔柱維運所需登塔作業,建置安全登塔系統原型。登塔系統具備3個自由度,當人員運輸船頂靠至離岸塔柱時,透過登塔系統可補償波浪對船舶所產生的運動量,確保登塔梯最前端之垂向加速度小於0.2g,並有效減低船艏垂向運動量達50%以上,滿足人員安全登塔之目標。