為了可以順利的進行設備的安裝與連接,水下載具需配合水下機械手臂進行作業,水下機械手臂以液壓系統為主流,並具備遠端操控之功能,手臂之自由度則按任務需求有不同選擇,於末端普遍會配置一夾爪進行抓取作業。因此具備多自由度之水下液壓機械手臂,對離岸風力發電相關設施建構與維運是不 可或缺的工程技術。


為了可以順利的進行設備的安裝與連接,水下載具需配合水下機械手臂進行作業,水下機械手臂以液壓系統為主流,並具備遠端操控之功能,手臂之自由度則按任務需求有不同選擇,於末端普遍會配置一夾爪進行抓取作業。因此具備多自由度之水下液壓機械手臂,對離岸風力發電相關設施建構與維運是不 可或缺的工程技術。