1.0財團法人船舶暨海洋產業研發中心https://www.soic.org.tw/en/Janet Tsaihttps://www.soic.org.tw/en/author/janet-tsai/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="WJJRJ46xUZ"><a href="https://www.soic.org.tw/en/%e6%b7%ba%e6%9e%90%e6%b5%b7%e5%ba%95%e6%8c%96%e6%ba%9d%e6%a9%9f/">淺析海底挖溝機</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.soic.org.tw/en/%e6%b7%ba%e6%9e%90%e6%b5%b7%e5%ba%95%e6%8c%96%e6%ba%9d%e6%a9%9f/embed/#?secret=WJJRJ46xUZ" width="600" height="338" title="“淺析海底挖溝機” — 財團法人船舶暨海洋產業研發中心" data-secret="WJJRJ46xUZ" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://www.soic.org.tw/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script> https://www.soic.org.tw/wp-content/uploads/2021/05/3.png250188海底挖溝機分類 海底挖溝機是埋設海底管道和電纜的重要設備，主要可以分為三大類：沖射式挖溝機、犁式挖溝機、機械式挖溝機。沖射式挖溝機是利用高壓射流，對海底地層進行沖刷，從而開鑿出溝槽；犁式挖溝機是利用犁刀，在母船的拖動下，開出溝槽；機械式挖溝機是利用鏈鋸或切割頭，對海底地層切削，形成溝槽。沖射式挖溝機和犁式挖溝機，主要適用於黏土、淤泥和砂土工程地質狀況，對於堅硬的基岩，則無能為力，而機械式挖溝機可以很好地適用於岩石和硬土區域。   (a.) 沖射式挖溝滑橇 (b.) 自推進爬行挖溝機 (c.) 挖溝型ROV (d.) 非接觸式控流挖溝機   沖射式挖溝機分類 沖射式挖溝機可以分為：沖射式挖溝滑橇、自推進爬行挖溝機、挖溝型ROV（Remotely Operated Vehicle）、非接觸式控流挖溝機。沖射式挖溝滑橇主要由噴沖系統、抽吸系統、機架等組成。最初沖射式挖溝滑橇的動力單元，全部安裝在母船甲板上，包括高壓水泵和空氣壓縮機。滑橇的行走是靠母船的拖動，其工作原理是預先將管道鋪設在海底，沖射式挖溝滑橇騎跨在管道上，挖溝機本身的重量，通過兩側的滑橇傳遞到海床。挖溝時，母船通過鋼纜拖動滑橇沿著管道前進，利用橡膠軟管將高壓水輸送到滑橇上的噴沖臂上，用高壓水射流將海底土質破碎或者液化，然後再利用橡膠軟管將壓縮空氣輸入到收抽吸臂中，利用氣體上升的浮力帶動泥漿，從而將泥漿排出溝外形成溝槽。目前沖射式挖溝滑橇採用潛水泵代替甲板上的水泵，射流抽吸泵排泥代替氣舉排泥，母船僅提供電力和拖力。在石油管線埋設進入深水區後，沖射式挖溝滑橇需要的纜繩越來越長，給施工作業帶來很大的不便。此時市場出現自推進爬行挖溝機，它自身安裝履帶，通過液壓系統驅動履帶，推動挖溝機前進，目前應用的深水挖溝機，大多採用此種形式。挖溝型ROV是一台具有挖溝功能的ROV，目前的挖溝型ROV同時配備螺旋槳和履帶，一般被設計具有一定的負浮力，以保證在海底挖溝時的穩定性。非接觸式控流挖溝機是簡化的水下射流挖溝設備，它與管道和海底土體均不作接觸，與以往的挖溝設備明顯不同，主要由螺旋槳和噴管組成，無推進器或者支架，所有的功率消耗都用於挖溝，使得效率得以提高。特點是重量輕、結構簡單、適應性強、效率高，但是本身不具有移動的能力，需要依賴母船的動態定位功能。 (a.) V形挖溝犁 (b.) 矩形挖溝犁   犁式挖溝機分類 犁式挖溝機可以分為：V形挖溝犁、矩形挖溝犁。V形挖溝犁主要用於海底管道埋設，海底管道的直徑較大，埋設時所需的溝槽深度和寬度都較大，此時溝槽邊坡需要有較小的坡角，來保證穩定性。因此，針對海底管道埋設開挖的溝槽，大部分都是V形的溝槽，被稱為V形挖溝犁。這種挖溝犁需要巨大的拖力，在開溝完成後，溝槽無法自行回填，需要回填犁對溝槽進行回填。矩形挖溝犁挖出的溝槽截面為狹窄的矩形，其深度大於寬度，故稱為矩形挖溝犁，主要用於海底電纜埋設。海底電纜的直徑較小，為減少開挖的土方量，在埋設過程中，多開挖矩形溝槽，當電纜放入溝槽後，一般不需要進行回填，在海流、重力等作用下，可實現自動掩埋。 (a.) 單鏈鋸挖溝機 (b.) 多鏈鋸挖溝機 (c.) 多功能挖溝機   機械式挖溝機分類 機械式挖溝機可以分為：單鏈鋸挖溝機、多鏈鋸挖溝機以及可以攜帶多種作業模組的多功能挖溝機。單鏈鋸挖溝機的主要特點是只安裝一條挖溝鏈鋸，它適用於海底電纜埋設。海底電纜直徑多在450公釐之內，因此挖溝的開鑿寬度較窄，形成側壁直立的溝槽，以降低開挖量。針對這樣的工程要求，多採用單條鏈鋸挖溝，鏈鋸切割的岩石碎屑排出方向與挖溝機前進方向一致，配合將開鑿下來的岩石碎屑排出，此類型的挖溝機多安裝抽吸系統。多鏈鋸挖溝機的主要特點是安裝有多條挖溝鏈條，主要用於海底管道埋設。海底管道直徑最大可達1500公釐，埋設在海底地面1~2公尺之間，需要開挖的溝槽截面較大，單條鏈鋸不能滿足挖溝寬度要求，需要多條鏈鋸同時作業。多功能挖溝機是以機械式挖溝機為本體，開發多種海底作業功能的綜合型海底爬行機器人，可以進行水下鑽探、水下取樣、電纜打撈等複雜的操作。     資料來源：船舶中心彙整 [1] Royal IHC [2] Nexans [3] Forum Energy Technologies, Inc. [4] Rotech SUBSEA [5] SMD