自 動 駕 駛 船 舶
自動駕駛決策控制技術
自動駕駛決策控制技術包含循跡自航及智慧避碰等核心技術，可依據航跡命令或航速航向命令，推算船上配置之推進器作動命令，達到循跡自航或定向定速自航之目的。並參考國際避碰法則與實務操船經驗，在自主航行船依自行設定之航跡或命令航行外，當遭遇到可能碰撞之船舶或其他障礙物時，進行避碰動作，對於固定或無動力之漂流物，或是具動力之船舶，操控系統能正確閃避可能碰撞之船舶或其他障礙物，並在閃避後回到原目標航道。
循跡自航與智慧避碰
自動駕駛虛擬場域測試
自動駕駛船舶虛擬場域系統，主要包含數值虛擬場景(包含VR船模、VR港模)、計算伺服器(包含核心程式、數值船模、數值港模)及學生操作台三部分。計算伺服器中數值船模會根據不同船型計算波浪作用力、六自由度運動等，以模擬真正的船隻在水上航行的姿態變化；數值港模包含電子海圖資料、岸線繪製、潮流海流網格圖等參數，模擬不同水域下操船情形；核心程式整合船模與港模參數，計算出即時的船隻響應，並加入循跡自航、智慧避碰等功能，並開放自動駕駛船舶開發者透過網路與本系統進行資料傳遞，並可在選擇測試項目時，自行決定要使用系統內建功能或是測試者自行計算後的控制方式，全面地滿足各種自動駕駛船舶的測試項目，讓開發商更方便且快速完成測試，以鼓勵並推動國內自駕船產業。
虛擬場域測試模擬流程
虛擬測試實驗室
虛擬場域架構
船舶中心建立一虛擬測試實驗室，包含虛擬實境電視牆、駕駛台、抬頭顯示器、羅經等，可即時顯示虛擬實境畫面、電子海圖、操控台儀表板等操船資訊，另外也設置兩部學生台，可在與本機相同的場景中，操控另外的船隻，達成多船模擬的功能。虛擬測試場域中的數值船模、數值港模、虛擬實境等模型，均為從官方或實際量測取得之資料，且經過多位學界與業界專家的測試與建議，多次調校後完成之擬真模擬系統。
